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智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀

產(chǎn)品型號:

所屬分類:智能顯示調(diào)節(jié)儀

產(chǎn)品時間:2024-06-07

簡要描述:智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀我公司生產(chǎn)的采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的集成電路,它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀,在運算、比較、執(zhí)行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

詳細說明:

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀是我公司生產(chǎn)的采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的集成電路,它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀,在運算、比較、執(zhí)行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀功能:

1、二十幾種輸入信號選擇。

2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、測量值與給定值可進行加減運算。

4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇

5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。

7、2或3個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。

8、8種報警控制方式選擇。

9、具有電機正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)。

12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。

13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)(訂貨需注明)

14、可實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數(shù)器功能。

15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲和調(diào)用。

16、遠程手自動狀態(tài)控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài)、雙向無擾動切換;遠程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式。

17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機直接控制方式時;伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號。

18、可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標準,高可靠性循環(huán),條碼校驗。

顯示方式

指示內(nèi)容

單屏雙光柱

單屏:測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用▲鍵選擇,設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。

光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測量信號。

光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用▼鍵選擇。

單屏三光柱

單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。

光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。

光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。

雙屏單光柱

光屏1:測量時顯示輸入測量信號;設(shè)定時顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。

光屏2:測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用▲鍵選擇;手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量%,設(shè)定狀態(tài)時顯示設(shè)定參數(shù)。

光柱:綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。

雙屏雙光柱

光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。

光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。

1.PID常用口訣:

參數(shù)整定找*,從小到大順序查,

先是比例后積分,zui后再把微分加,

曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,

曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,

曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降,

曲線波動周期長,積分時間再加長,

曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,

動差大來波動慢,微分時間應(yīng)加長,

理想曲線兩個波,前高后低4比1。

2.一看二調(diào)多分析

調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照:

溫度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

壓力P:P=30~70%,T=24~180s

液位L:P=20~80%,T=60~300s

流量L:P=40~100%,T=6~60s。

3.原理和特點

在工程實際中,應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。

PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,用PID控制技術(shù)。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

比例(P)控制

比例控制是一種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。

積分(I)控制

在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項"。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

微分(D)控制

在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前",即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項",它能預(yù)測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。




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